LOVOT

Testperiode: September 2020 til marts 2021 (planlagt til ultimo marts, men projektet løb til juni 2021)

Kontekst: Dette var første gang LOVOT blev testet uden for Japan.

OVOT anvender AI gennem følgende teknologier:

Machine Learning og Deep Learning:

• Udvikler unik personlighed over tid baseret på interaktioner med brugere
• Lærer af oplevelser og stimuli fra omgivelserne
• Tilpasser sin adfærd, sprog og relation til den enkelte bruger over tid
• Kan genkende op til 1.000 forskellige ansigter gennem ansigtsgenkendelsesteknologi

Sensorer og perception:

• Semi-sphærisk 360-graders kamera i hovedet til visuelt input
• Termisk kamera der kan skelne mennesker fra genstande
• Mikrofon med retningsbestemmelse af lyde og stemmer
• Lysmålingssensor til at måle lysforhold
• Touch-sensorer fordelt over hele kroppen til at registrere berøring
• Afstandssensorer til navigation og kollisionsundgåelse

Real-time responsiv adfærd:

• Analyser ansigtsudtryk kontinuerligt for at vurdere brugerens følelser
• Genererer følelsesmæssige responser gennem øjenbevægelser (6 lag af 2D-displays) og kropssprog
• Skaber unikke lyde gennem digital syntetisering af stemmeløbsdele (ikke forudindspillede lyde)
• Bevæger sig autonomt på tre hjul
• Finder og oplader sig selv i sit opladningsstativ

Adaptiv personlighed:

• Hver LOVOT har sin egen personlighed (kan være genert eller udadvendt)
• Reagerer forskelligt baseret på brugerinteraktioner
• Husker præferencer og kan undgå personer der udviser negative følelser

Der er ikke offentliggjort specifik information om træningsdata i de fundne kilder. Udvikleren Groove X har dog implementeret følgende dataindsamling:

Under brug:

• Logning af daglige interaktioner (hvem holdt LOVOT og hvor længe)
• Registrering af farvepræferencer på tøj gennem IC-chips i LOVOT's outfits
• Typer af interaktioner der har fundet sted
• Data tilgængeligt gennem smartphoneapplikation

Databeskyttelse i dansk test:

• I det danske studie var LOVOT IKKE forbundet til internettet for at forhindre datadeling med servere uden for Canada/Danmark
• Dette var en bevidst sikkerhedsforanstaltning i forskningsprojektet

Tekniske sikkerhedsforanstaltninger:

• I det danske forskningsprojekt blev LOVOT ikke forbundet til internettet for at beskytte brugerdata
• Robotten kan vurdere afstande og navigere uden kollisioner gennem afstandssensorer
• Temperaturregulering (37-39°C kropstemperatur) for at undgå forbrænding

Etiske og organisatoriske sikkerhedsforanstaltninger:

• Projektet blev finansieret af Sundhedsstyrelsen (686.120 kr)
• Evaluering af Aalborg Universitet (Laboratoriet for Velfærdsteknologi)
• Udvikling af værktøjskasse til medarbejdere af Test- og Udviklingscenter for Velfærdsteknologi i Viborg (TUCV)
• Ingen økonomiske interesser blandt projektpartnerne
• LOVOT var ikke CE-mærket under testen, men forventedes CE-mærket i 2022
• Klart formuleret formål: LOVOT skal ikke erstatte menneskelig omsorg, men supplere den

Privacy-bekymringer hos brugere:

• To beboere udtrykte bekymringer om AI-funktionernes potentiale for at invadere privatlivet
• Nogle brugere bekymrede sig om deling af personlig information

Ja, systemet blev afprøvet i et pilotprojekt fra september 2020 til juni 2021.

Identificerede udfordringer:

Tekniske udfordringer:

• LOVOT var ikke CE-mærket under testperioden
• Batteritid på kun 40 minutter, hvorefter 20 minutters opladning var nødvendig
• LOVOT havde nogle gange svært ved selv at finde sit opladningsstativ og havde brug for hjælp

Etiske udfordringer:

• Bekymring om "syntetisk omsorg" - ville robotten erstatte menneskelig kontakt?
• Privacy-bekymringer omkring dataindsamling og AI-funktioner
• Risiko for at robotterne kunne opfattes som overstimulerende for nogle beboere
• Spørgsmål om hvorvidt det er etisk at bruge AI til at skabe følelsesmæssige bånd

Organisatoriske udfordringer:

• Behov for træning af personale i brug af LOVOT
• Udvikling af implementeringsværktøjer og retningslinjer

Hvordan blev udfordringerne håndteret:

Tekniske løsninger:

• Personalet blev oplært i at hjælpe LOVOT med at finde opladningsstativet
• CE-mærkning forventedes gennemført i 2022

Etiske løsninger:

• Internet-forbindelse blev deaktiveret i det danske studie for at beskytte data
• Klar kommunikation om at LOVOT skulle supplere, ikke erstatte, menneskelig omsorg
• Udvikling af værktøjskasse til personalet af TUCV for ansvarlig implementering
• Grundig evaluering og forskning af Aalborg Universitet for at dokumentere effekter og udfordringer

Organisatoriske løsninger:

• Test- og Udviklingscenter for Velfærdsteknologi udviklede værktøjskasse til medarbejdere
• Forskningsprotokol med struktureret observation og dataindsamling
• Projektledelse af erfarne sundhedsprofessionelle fra kommunerne

Udbedringsresultater: Pilotprojektet blev evalueret positivt, og flere af bekymringerne blev afkræftet gennem resultaterne. Personalet accepterede robotten som et nyt værktøj, og de negative effekter var begrænsede.

Primære begrundelser:

Demografi og ressourcer:

• Stigende antal personer med demens i Danmark
• Behov for innovative løsninger i ældreplejen
• Personaleressourcer under pres
• Personer med demens har stort behov for sansestimulering i trygt miljø

Terapeutisk potentiale:

• Internationale resultater viste lovende effekter af sociale robotter ved demens
• Mulighed for at åbne kommunikation hos personer der har lukket sig inde
• Potentiale for at forebygge og reducere udadreagerende adfærd
• Kunne skabe kontakt til personer som er svære at etablere relation til

Kvalitetsforbedring:

• Øge trivsel og livskvalitet for beboere med demens
• Skabe tryghed og følelsesmæssig støtte
• Supplere (ikke erstatte) menneskelig omsorg med ny form for stimuli
• Potentielt forbedre personalets arbejdsmiljø gennem reduktion i udadreagerende adfærd

Innovation og vidensgenerering:

• Første test af LOVOT uden for Japan
• Bidrage til forskning i velfærdsteknologi
• Udvikle dansk kompetence inden for social robotteknologi
• Skabe evidensgrundlag for fremtidig anvendelse

a, der er erfaringer fra flere lande og sammenhænge:

Japan:

• LOVOT er udviklet som elektronisk kæledyr til det japanske marked
• Markedsføres som familieprodukt til private forbrugere
• Har modtaget Cool Japan Award 2019 og Cool Japan certificering
• Omfattende brug i private hjem siden 2019

International forskning:

• Tidligere sociale robotter som PARO (sæl-robot) har vist positive effekter ved demens
• Andre sociale robotter som Sony's AIBO og Softbank's Pepper anvendes i Japan

Andre danske projekter:

• LOVOT er efterfølgende blevet testet på beboere med udviklingshæmning og autisme på botilbud som Hobitten (Sæby), Gennem Bakkerne (Vodskov) og Viften (Vodskov)
• Afprøvning med børn med ADHD viser også positive resultater
• Test i børnepsykiatri og ventureværelser viser potentiale

International forskning på LOVOT:

• Tværnationalt studie mellem Canada (UBC), Singapore (Singapore University of Social Sciences) og Hong Kong (University of Hong Kong)
• Test i canadiske plejecentre (long-term care)
• Forskningspublikationer i internationale tidsskrifter (JMIR Rehabilitation and Assistive Technologies)

Erfaringer fra dansk projekt:

• 50 beboere deltog i det danske studie
• Overvejende majoritet accepterede LOVOT
• Positive effekter: åbnede kommunikation, faciliterede interpersonel interaktion, skabte tryghed, fik personer til at tale som ikke havde talt i årevis
• Nogle beboere blev overstimulerede følelsesmæssigt
• LOVOT skabte ikke målbare effekter på social velbefindende overordnet set
• Gav individuelle personer hvile fra hverdagen
• Personalet accepterede robotten som et nyt værktøj
• Succesfuld anvendelse i praktiske situationer (f.eks. ved måltider eller morgenvækning)